障害者手帳で駐車場が無料・割引に！全国主要都市まとめ
※本記事にはプロモーション（広告）が含まれる場合があります。
障害のある子どもと一緒のおでかけは、電車での移動が難しいことも多く、どうしても車が中心になりますよね。
ところが都市部の駐車場は料金が高く、「駐車料金だけで1日2,000円超え…」ということも珍しくありません。
わが家も電車での移動が困難なため車移動が基本ですが、名古屋の白川公園駐車場（名古屋市科学館のすぐ横）が障害者手帳の提示で無料になると知ったときは本当に助かりました。
実はこうした「手帳で無料・割引になる公共駐車場」は全国の主要都市にあります。
この記事では、東京・横浜・名古屋・大阪・神戸・広島・福岡の制度を、行き先とセットで分かる形にまとめました。
目次
- 行き先の都市はどのタイプ？早見表
- 東京都｜都立公園・都庁・お台場の駐車場が無料
- 横浜市｜公園駐車場が免除（山下公園など）
- 名古屋市｜公園駐車場が全額免除＋市営駐車場も減額
- 大阪市｜市立駐車場が半額、万博・府営公園は全額免除
- 神戸市｜福祉駐車券で3時間まで無料
- 広島市｜市営駐車場が2時間まで無料
- 福岡市｜海の中道・動植物園の駐車場が無料
- 手帳提示だけ？証明書が必要？割引の受け方2パターン
- 利用時の注意点・ミライロIDについて
- よくある質問
- まとめ
行き先の都市はどのタイプ？早見表
行き先がもう決まっている方は、都市名をタップするとその都市の解説に飛べます。「全額タダになるのか、半額どまりなのか」「事前の申請がいるのか」だけ先に押さえておけば十分です。
| 都市 | 主な行き先 | 割引 |
|---|---|---|
| 東京都 → | 上野動物園、葛西臨海水族園、都庁、お台場 | 全額免除 |
| 横浜市 → | 中華街、山下公園、八景島のとなり | 全額免除（時間の上限あり） みなとみらいは半額 |
| 名古屋市 → | 東山動植物園、名古屋城、レゴランド | 全額免除 市営の一部は半額 |
| 大阪市・大阪府 → | 万博記念公園、大阪城、自然史博物館 | 市立は半額 万博・府営公園は全額免除 |
| 神戸市 → | 王子動物園、須磨シーワールド | 全額免除（3時間まで） ※事前申請が必要 |
| 広島市 → | 平和記念公園、広島城、マツダスタジアム | 全額免除（2時間まで） ※手帳の等級に条件あり |
| 福岡市 → | 海の中道海浜公園、福岡市動植物園 | 全額免除 |
同じ「手帳で割引」でも、全額免除か半額か、時間制限や事前申請の有無が都市によって大きく違います。とくに神戸だけは事前申請が必要で、当日その場では使えません。以下、行き先の都市の項目をご覧ください。
東京都｜都立公園・都庁・お台場の駐車場が無料
-
内容：都立公園の有料駐車場が無料になります
-
対象：身体障害者手帳・愛の手帳（療育手帳）・精神障害者保健福祉手帳の提示
都立公園は数が多いので、動物園や大きな遊具のある公園とセットで使いやすいのがうれしいポイントです。
また、港区など一部の区では区立駐車場の免除制度もあります。お住まい・おでかけ先の区の制度もあわせてチェックしてみてください。
どこに行くときに使える？（東京都・都立公園）
駐車場が免除対象になる都立公園は32か所あります。おでかけ先とセットで使いやすいものを、通常料金（＝手帳提示で浮く金額）とあわせて整理しました。
| 駐車場 | 主な行き先 | 割引 | 通常料金 | 収容台数 |
|---|---|---|---|---|
| 葛西臨海公園 | 葛西臨海水族園、大観覧車 | 全額免除 | 1時間400円、以後30分ごと200円（平日は12時間最大1,600円） | 182台（うち障害者用18台）＋臨時駐車場 |
| 井の頭恩賜公園 | 井の頭自然文化園、三鷹の森ジブリ美術館 | 全額免除 | 1時間400円、以後30分ごと200円（12時間最大1,600円） | 第一60台（障害者用2台）／第二100台（障害者用6台） |
| 上野恩賜公園 | 上野動物園、国立科学博物館、東京都美術館 | 全額免除（障害者専用区画） | 免除対象者は無料（一般の一時利用枠なし） | 障害者専用6台のみ（ほかはバス専用） |
| 小金井公園 | 江戸東京たてもの園、広い芝生と大型遊具 | 全額免除 | 公園ごとに設定（窓口で手帳提示） | — |
| 砧公園 | 世田谷美術館、みんなのひろば（ユニバーサルデザインの遊具広場） | 全額免除 | 同上 | — |
| 夢の島公園 | 夢の島熱帯植物館 | 全額免除 | 同上 | — |
| 水元公園・光が丘公園・舎人公園 | 広い公園でのんびり過ごしたいとき | 全額免除 | 同上 | — |
| 潮風公園 | お台場エリアでの海辺のおさんぽ | 全額免除 | 同上 | — |
上野恩賜公園はとくに注意が必要です。一般車が時間貸しで停められる駐車場はなく、公園の駐車場はバス専用と障害者専用6台のみ。上野動物園に車で行くなら、この6台が空いているかどうかで大きく変わります（8時30分〜17時30分・入庫は16時30分まで）。埋まっていた場合にそなえて、周辺のコインパーキングも調べておくと安心です。
このほか、赤塚公園・浮間公園・大泉中央公園・大島小松川公園・木場公園・駒沢オリンピック公園・汐入公園・篠崎公園・石神井公園・城北中央公園・神代植物公園・中川公園・野川公園・東綾瀬公園・府中の森公園・武蔵国分寺公園・武蔵野公園・武蔵野中央公園・武蔵野の森公園・代々木公園・蘆花恒春園・和田堀公園・宇喜田公園も対象です。上野動物園・井の頭自然文化園・葛西臨海水族園などは入園料も手帳で無料になるので、駐車場代と合わせて負担がぐっと軽くなります。
都立公園以外の割引駐車場（東京都）
「都立公園だけ」と思われがちですが、都の施設や区立の公共駐車場にも免除制度があります。
| 駐車場 | 主な行き先 | 割引 |
|---|---|---|
| 東京都庁 第一・第二本庁舎駐車場 | 都庁展望室、新宿での用事 | 全額免除（時間制限なし） |
| お台場海浜公園 中央駐車場 | お台場・海辺のおさんぽ | 全額免除 |
| 東京ビッグサイト／青海北臨時駐車場 | イベント・展示会 | 全額免除 |
| 浜離宮恩賜庭園 | 庭園散策（入園料も手帳で無料） | 全額免除 |
| 品川駅港南口公共駐車場（港区立） | 品川駅周辺 | 全額免除（2時間まで） |
| 麻布十番公共駐車場（港区立） | 麻布十番 | 全額免除（2時間まで） |
区立の公共駐車場は区ごとに制度が違うので、おでかけ先の区の名前と「区立駐車場 障害者 免除」で調べてみてください。
出典：東京都財務局｜都庁舎の施設案内／東京臨海副都心｜お台場海浜公園／浜離宮恩賜庭園／港区
出典：江戸川区｜都立公園・都立公園駐車場・都立文化施設の無料利用／目黒区｜障害者の都立および区立の有料公園・駐車場の無料利用など／料金・台数は葛西臨海公園・井の頭恩賜公園・上野恩賜公園（東京都公園協会）
横浜市｜公園駐車場が免除（山下公園など）
-
内容：公園駐車場の駐車料金が免除。山下公園・ポートサイド駐車場は最大6時間、三ツ沢公園駐車場は最大8時間まで
-
対象：障害者手帳をお持ちの方が乗車していればOK（運転・同乗は問いません）
-
注意：利用時に必ず減免処理が必要です（あとからの精算・返金はできません）
手続きは駐車場により、管理事務所での申請またはインターホン経由のコールセンター対応になります。入庫したらまず減免手続き、と覚えておくと安心です。
どこに行くときに使える？（横浜市）
| 駐車場 | 主な行き先 | 割引 | 通常料金 | 収容台数 |
|---|---|---|---|---|
| 山下公園 | 氷川丸、横浜人形の家、中華街、大さん橋、赤レンガ倉庫（徒歩圏） | 全額免除（6時間まで） | 平日30分300円・当日最大2,400円／土日祝30分400円 | 普通車222台 |
| ポートサイド | 横浜駅東口、そごう横浜店、みなとみらい方面 | 全額免除（6時間まで） | 平日30分300円・当日最大2,430円／土日祝30分400円 | 普通車59台 |
| 三ツ沢公園 | ニッパツ三ツ沢球技場、陸上競技場での観戦・スポーツ | 全額免除（8時間まで） | 2時間300円、以降30分100円 | 第1 88台（車いす用2台）／第3 112台 |
| 海の公園（柴口・E駐車場） | 八景島シーパラダイスのすぐ隣。潮干狩り・砂浜あそび | 全額免除（時間の上限なし） | 1時間310円、12時間最大1,550円 | 普通車1,064台 |
| 港の見える丘公園 | 山手西洋館めぐり、大佛次郎記念館 | 全額免除（時間の上限なし） | 平日30分250円／土日祝30分300円 | 普通車17台 |
| こども自然公園（大池公園） | 大型遊具「とりでの森」、ちびっこ動物園 | 全額免除（時間の上限なし） | 公園の掲示で確認 | — |
| 根岸森林公園・岸根公園・久良岐公園 | 広い芝生でのんびり過ごしたいとき | 全額免除（時間の上限なし） | 公園の掲示で確認 | — |
| 新横浜公園 | 日産スタジアム（横浜国際総合競技場） | 全額免除 | — | — |
| みなとみらい公共駐車場（パシフィコ横浜） | みなとみらい、赤レンガ倉庫、ランドマークタワー | 半額 | 30分270円／平日最大1,350円・土日祝1,850円 | 1,154台（身障者専用11台） |
山下公園なら6時間で最大2,400円、海の公園なら12時間停めても1,550円が免除される計算です。八景島シーパラダイスは島内に自家用車で入れず、公式駐車場側の割引も確認できませんでしたが、隣接する「海の公園」の駐車場は免除の対象で、台数も1,000台超と余裕があります。ただし免除は「療養・健康増進の目的での公園利用」が前提とされているほか、海の公園は海水浴シーズンに運用が変わるため、当日の掲示と管理事務所の案内を確認してください。
公園以外では、パシフィコ横浜のみなとみらい公共駐車場が半額（自動二輪・プリペイドカード払い・定期利用は対象外）、日産スタジアムの新横浜公園駐車場が全額免除です。みなとみらいは横浜観光の拠点になるので、覚えておくと使いどころが多いはずです。
出典：横浜市緑の協会｜駐車料金の減免について／料金・台数は同協会の駐車場案内
名古屋市｜公園駐車場が全額免除、市営駐車場にも減額あり
-
内容：有料公園施設の駐車場使用料が全額免除。白川公園は減額上限6時間
-
対象：身体障害者手帳・愛護手帳（療育手帳）・精神障害者保健福祉手帳など。手帳をお持ちの方が乗車していれば運転・同乗は問いません（大型車を除く）
-
対象駐車場の例：白川公園・名城公園・東山公園・鶴舞公園・庄内緑地・徳川園・白鳥公園など多数
わが家がよく利用しているのが、名古屋市科学館のすぐ横にある白川公園駐車場です。
栄エリアのど真ん中で、周辺のコインパーキングなら数千円かかってもおかしくない立地。それが手帳の提示で無料になるので、科学館や名古屋市美術館とセットのおでかけには本当に助かっています。
どこに行くときに使える？（名古屋市・公園駐車場）
名古屋は全額免除なので、下表の「通常料金」がそのまま浮く金額になります。
| 駐車場 | 主な行き先 | 割引 | 通常料金 | 収容台数 |
|---|---|---|---|---|
| 東山公園（ガーデンテラス前ほか） | 東山動植物園、東山スカイタワー | 全額免除 | 普通車1回800円（8:45〜17:00） | 1,600台 |
| 名城公園 正門前 | 名古屋城 | 全額免除 | 30分ごと250円（8:45〜21:30閉場） | 普通車308台 |
| 名城公園 二の丸東 | 名古屋城（東側から） | 全額免除 | 30分ごと250円（8:30〜22:30閉場） | 普通車123台 |
| 白川公園 | 名古屋市科学館、名古屋市美術館（栄・矢場町） | 全額免除（6時間まで） | 時間制（減額上限6時間） | — |
| 徳川園 | 徳川美術館、蓬左文庫、日本庭園 | 全額免除 | 25分ごと100円（北6:00〜23:00） | 北 普通車79台／南 身障枠3台 |
| 庄内緑地 | 広い芝生、グリーンプラザ | 全額免除 | 1時間以内200円、以降1時間ごと200円（7:00〜21:30） | 普通車643台 |
| 久屋大通庭園フラリエ | 大須・上前津エリアの散策 | 全額免除（0〜8時は対象外） | 30分200円（8:00〜22:00）※午前0〜8時は減額対象外 | 普通車18台 |
| 鶴舞公園 | 桜・バラの名所、鶴舞中央図書館 | 全額免除 | 時間制 | — |
| 戸田川緑地 | とだがわこどもランド（大型木製遊具） | 全額免除 | 時間制 | — |
| 白鳥公園 | 名古屋国際会議場、白鳥庭園（隣接）、熱田神宮（南側） | 全額免除 | 時間制 | — |
| 神宮東公園 | 熱田神宮の東側からの参拝 | 全額免除（6時間まで） | 時間制（減額上限6時間） | — |
| 道徳公園 | 遊具・広場 | 全額免除（200円まで） | 時間制（減額上限200円） | — |
| 天白公園・中村公園・川名公園・荒子川公園 | 遊具や広場でのびのび遊びたいとき | 全額免除 | 時間制 | — |
とくに大きいのが東山動植物園（東山公園）の1回800円で、入園料も手帳で無料になるため、家族で行くと数千円単位で変わってきます。白鳥庭園の駐車場は白鳥公園の駐車場とは別施設なので、減額の対象かどうかは現地の掲示で確認してください。
公園以外の割引駐車場（名古屋市・市営駐車場8か所）
名古屋には、公園駐車場とは別枠の「市営駐車場」があり、こちらにも減額制度があります。とくに金城ふ頭は100%免除で、レゴランドやリニア・鉄道館へのおでかけがぐっと楽になります。
| 駐車場 | 主な行き先 | 割引 | 通常料金 |
|---|---|---|---|
| 金城ふ頭 | レゴランド・ジャパン、リニア・鉄道館、メイカーズピア | 全額免除（100%） | 60分500円／平日最大1,000円・休日1,500円 |
| 吹上・吹上中央帯 | 吹上ホールのイベント | 全額免除（100%）※8時間を超えた分は半額 | 8〜21時 30分200円 |
| 久屋 | 栄・久屋大通パーク | 半額（50%） | 30分300円／平日最大1,500円 |
| 大須 | 大須商店街、大須観音 | 半額（50%） | 平日30分200円・最大1,000円／休日30分300円 |
| 池下 | 覚王山・池下 | 半額（50%） | 30分200円 |
| 大曽根 | 大曽根、ナゴヤドーム方面 | 半額（50%） | 10分50円 |
| 古沢公園 | 金山 | 半額（50%） | 30分200円 |
手続きは支払いの前に、駐車整理券と手帳を管理事務所へ提示します（吹上は出口ゲートのインターホン）。身体・愛護・精神の手帳に加えて、特定医療費（指定難病）受給者証などの難病の受給者証も対象になっているのが、この制度の大きな特徴です。
施設の駐車場では、名古屋港水族館に障害者用の無料駐車場が8台あります（手帳所持者のみ・先着順・予約不可）。
出典：名古屋市｜市営駐車場使用料の減額／名古屋市｜市営駐車場一覧／名古屋港水族館｜身体障がい者用駐車場
名古屋市科学館自体も手帳で本人＋介護者2名まで無料になります。詳しくはこちらの記事にまとめています。
出典：名古屋市｜公園駐車場（有料公園施設）使用料の減額／料金・台数は東山動植物園｜交通案内・名古屋城｜駐車場・名古屋市みどりの協会｜駐車場案内
大阪市｜市立駐車場が半額、万博公園や府営公園は全額免除
-
内容：市立駐車場の一時駐車料金・上限料金が半額。長居公園地下駐車場は当日1回300円
-
対象：身体障害者手帳・精神障害者保健福祉手帳・療育手帳。障害者手帳アプリ「ミライロID」の提示でもOK
-
対象駐車場の例：大阪駅前地下・本町地下・長居公園地下・新大阪駅南など（対象の全一覧は下の表）
-
注意：先に精算機で支払うと割引が受けられません。精算前に係員へ駐車券と手帳を提示してください
どこに行くときに使える？（大阪市・市立駐車場）
「大阪駅前地下」「本町地下」と言われてもピンと来にくいので、行き先・割引・料金・台数をまとめました。半額後の金額は、大阪市が公表している上限料金をもとにした目安です（一時料金も同じく半額になります）。通常料金の欄は上限料金を示しています。
| 駐車場 | 主な行き先 | 割引 | 通常料金 | 収容台数 |
|---|---|---|---|---|
| 長居公園地下（東住吉区） | 大阪市立自然史博物館、長居植物園、ヤンマースタジアム長居 | 定額：当日1回300円（半額より安い特例） | 1,000円〔土日祝2,000円〕 | 255台 |
| 扇町通地下（北区扇町） | キッズプラザ大阪、扇町公園、関西テレビ | 半額：約800円 | 1,600円 | 262台 |
| 法円坂（中央区法円坂） | 大阪歴史博物館、NHK大阪ホール、難波宮跡公園、大阪城（徒歩圏） | 半額：約850円 | 24時間ごと1,700円 | 501台 |
| 谷町筋地下（中央区谷町1・2） | 大阪城（大手門側）、天満橋、大阪府庁 | 半額：約900円〔日祝450円〕 | 24時間ごと1,800円〔日祝900円〕 | 211台 |
| 大阪駅前地下（北区梅田） | 大阪駅・梅田での買い物、劇場・ホール | 半額：約1,050円〔土日祝1,400円〕 | 2,100円〔土日祝2,800円〕 | 340台 |
| 長堀通地下（中央区南船場ほか） | 心斎橋、道頓堀、アメリカ村 | 半額：約750円〔土日祝850円〕 | 1,500円〔土日祝1,700円〕 | 1,030台 |
| 東長堀地下（西区） | 心斎橋・西区方面 | 半額：約700円 | 24時間ごと1,400円 | 270台 |
| 西横堀（西区立売堀ほか・ブロック制） | 道頓堀、四ツ橋、本町（ブロックで位置が異なる） | 半額：約850〜1,100円 | ブロックにより1,700〜2,200円 | 1,191台 |
| 靱地下（西区靱本町2） | 靱公園、バラ園、本町・四つ橋筋方面 | 半額：約900円〔土日祝800円〕 | 24時間ごと1,800円〔土日祝1,600円〕 | 246台 |
| 本町地下（西区靱本町1） | 本町・船場エリアの用事 | 半額：約750円 | 24時間ごと1,500円 | 154台 |
| 土佐堀地下（西区土佐堀1） | 中之島方面 | 半額：約700円 | 24時間ごと1,400円 | 210台 |
| 安土町地下（中央区安土町3） | 堺筋本町・船場 | 半額：約1,000円 | 24時間ごと2,000円 | 527台 |
| 上汐地下（天王寺区上汐4） | 上本町エリア、四天王寺方面 | 半額：約750円 | 24時間ごと1,500円 | 124台 |
| 塩草地下（浪速区塩草1） | 浪速公園、桜川・大正方面 | 半額：約450円 | 24時間ごと900円 | 133台 |
| 豊崎地下（北区豊崎3） | 中崎町、梅田の北側 | 半額：約950円 | 1,900円 | 116台 |
| 宮原地下（淀川区宮原3） | 新大阪駅周辺 | 半額：約800円 | 1,600円 | 122台 |
| 新大阪駅南（淀川区西中島5） | 新大阪駅の送迎、新幹線利用 | 半額：約1,150円 | 24時間ごと2,300円 | 241台 |
| 新大阪駅南第2（淀川区西中島5） | 新大阪駅の送迎 | 半額：約1,100円 | 24時間ごと2,200円 | 66台 |
| 十三（淀川区新北野1） | 十三駅周辺 | 半額：約500〜600円 | 1号1,100円〔土日祝1,200円〕／2号1,000円〔同1,100円〕 | 55台 |
子連れで使いやすいのは、キッズプラザ大阪に近い扇町通地下（半額で約800円）と、自然史博物館・長居植物園に直結の長居公園地下（当日1回300円）です。長居公園地下だけは半額ではなく定額で、土日祝に一日停めると通常2,000円のところ300円になります。
市立以外の割引駐車場（大阪府内）
大阪は市立駐車場以外の割引が手厚いのが特徴です。とくに公園系は「半額」ではなく全額免除のところが多く、こちらのほうがお得になります。
| 駐車場 | 主な行き先 | 割引 | 通常料金 |
|---|---|---|---|
| 万博記念公園（東・南・中央・西・日本庭園前） | 太陽の塔、ニフレル、ららぽーとEXPOCITY | 全額免除 | 平日24時間1,100円／土日祝1,600円 |
| 大阪府営公園8か所（寝屋川公園・山田池公園・枚岡公園・錦織公園・大泉緑地・浜寺公園・りんくう公園・せんなん里海公園） | 大型遊具・水遊び・海辺 | 全額免除（ミライロID可） | 公園による |
| 服部緑地（豊中市） | 日本民家集落博物館、こどもの楽園 | 全額免除（付き添い1人も対象） | — |
| 鶴見緑地（花博記念公園） | 咲くやこの花館、大型遊具 | 定額：24時間200円（パークセンターで手続き）／出口ゲート対応は300円 | — |
| 堺市の公園（大仙公園ほか） | 仁徳天皇陵、堺市博物館 | 全額免除 | — |
| 大阪城公園駅前／森ノ宮 | 大阪城・天守閣 | 定額：身障者用区画に停めた場合、平日24時間400円／土日祝500円 | 8〜22時 平日60分400円・土日祝60分500円 |
| 天王寺公園地下（D-Parking） | 天王寺動物園、通天閣、新世界 | 半額 | — |
| 大阪駅前第1〜第4ビル地下・桜橋／府庁／グランキューブ大阪／マイドームおおさか／ATC／インテックス大阪／咲洲庁舎 | 梅田・南港・本町ほか | 半額 | — |
| 天保山駐車場 | 海遊館 | 割引なし（障害者用の区画はあり） | — |
大阪城で気をつけたいのは台数です。この料金で停められるのは身障者用の区画で、大阪城公園駅前に4台、森ノ宮に2台しかありません（臨時の城南第2バス駐車場にも同じ割引あり）。埋まっていることを考えて、市立の谷町筋地下・法円坂も候補に入れておくと安心です。
いっぽうで、海遊館の天保山駐車場とユニバーサル・スタジオ・ジャパンの駐車場には割引がありません。海遊館は入館料が半額になるので、駐車場代は必要経費と考えておきましょう。
出典：万博記念公園｜使用料の減額または免除について／大阪府公園協会／服部緑地／鶴見緑地／堺市｜大仙公園／大阪城公園｜駐車場のご案内（PDF）
出典：大阪市｜障がい者の方の駐車場利用料金割引について／料金・台数は大阪市｜市立駐車場一覧の各駐車場ページ
神戸市｜福祉駐車券で3時間まで無料
-
内容：市営駐車場で駐車開始から3時間まで無料（超過分は通常料金）。磁気カード式の「福祉駐車券」を利用します
-
対象：神戸市内在住の方。本人用は身体障害者手帳1〜4級（第2種）、介護者用は身体第1種・精神1級・療育A判定など
-
注意：事前の郵送申請が必要です（発行まで5営業日ほど）。定期的な通院・リハビリなどで3時間を超える場合は「長時間駐車券」の制度もあります
他都市と違って「その場で手帳を見せればOK」ではないので、神戸市にお住まいの方は先に申請を済ませておきましょう。
どこに行くときに使える？（神戸市）
対象は市営駐車場と公園駐車場で、動物園や水族館の駐車場も入っています。おでかけで使いやすいものを抜き出しました。
| 駐車場 | 主な行き先 | 割引 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 王子公園 | 王子動物園 | 全額免除（3時間まで） | 9:00〜17:00（11〜2月は16:30まで）。休園日（水曜・年末年始）は駐車場も使えません |
| 須磨海浜公園 | 神戸須磨シーワールド（東側） | 全額免除（3時間まで） | 24時間。時間帯によって手続き方法が変わります |
| 須磨離宮公園（本駐車場・植物園駐車場） | 須磨離宮公園、植物園 | 全額免除（3時間まで） | 木曜の休園日は不可。植物園側は予約優先 |
| 森林植物園 | 六甲の森林植物園 | 全額免除（3時間まで） | 9:00〜17:00。水曜の休園日は不可 |
| 中突堤駐車施設／中突堤中央ターミナル（かもめりあ） | メリケンパーク、神戸海洋博物館、遊覧船 | 全額免除（3時間まで） | かもめりあは手続きが9:00〜19:00のみ |
| 三宮（北・南）／三宮中央通り／サンセンタープラザ | 三宮・元町での買い物 | 全額免除（3時間まで） | 三宮は北と南を連続利用した場合、最初に入った側が無料の対象 |
| こべっこランド・こども家庭センター | こべっこランド（子どもの遊び場） | 全額免除（3時間まで） | 職員に提示 |
| 六甲アイランド公園西 | 小磯記念美術館 | 全額免除（3時間まで） | — |
| 空港島西緑地 | 神戸空港 | 全額免除（3時間まで） | 7・8月は時間が変わります |
| アジュール舞子／舞子前・ティオ舞子 | 舞子の海岸、明石海峡大橋 | 全額免除（3時間まで） | — |
| 神戸総合運動公園 | ノエビアスタジアム神戸 | 全額免除（3時間まで） | P3駐車場は対象外 |
| 御崎公園 | ノエビアスタジアム（西側） | 全額免除（3時間まで） | 事前予約分は対象外 |
このほか、須磨浦公園・名谷公園・瀬戸公園・魚崎浜公園・住吉公園・ポートアイランド南公園・湊川公園・アスタくにづか・レバンテ垂水・西神中央駅などが対象です。全リストは市営・公園それぞれの一覧（PDF）と「福祉駐車券の利用可能な駐車場マップ（スマートこうべ）」で公開されています。利用のときは福祉駐車券と手帳の両方を持参してください。
広島市｜市営駐車場が2時間まで無料
-
内容：市営駐車場の駐車料金が最初の2時間まで無料（定期・一泊・夜間料金は対象外）
-
対象：身体障害者手帳1・2級、療育手帳マルA・A、精神障害者保健福祉手帳1級、駐車禁止除外指定車標章の掲示車両。本人が運転、または介護者運転の車に同乗して利用する場合
-
手続き：ミライロIDアプリ、またはサポートセンターのオートホン（カメラで手帳確認）で減免を受けられます
どこに行くときに使える？（広島市）
広島は最初の2時間まで無料なので、「30分あたりの料金×4」がそのまま浮く金額の目安になります。通常料金の欄は昼間の時間帯（おおむね8時〜20時）の料金です。
| 駐車場 | 主な行き先 | 割引 | 通常料金 | 収容台数 |
|---|---|---|---|---|
| 中島町第1・第2（中区中島町） | 平和記念公園、広島平和記念資料館 | 全額免除（2時間まで）＝約920円分 | 30分230円 | 19台／21台 |
| 中央（中区基町） | 広島城、ひろしま美術館、中央公園、そごう・バスセンター | 全額免除（2時間まで）＝約840円分 | 30分210円（昼間最大1,800円） | 300台 |
| 西新天地（中区新天地） | 八丁堀・本通・並木通りでの買い物 | 全額免除（2時間まで）＝約840円分 | 30分210円 | 95台 |
| 大手町第1（中区大手町3） | 平和大通り、本通の南側 | 全額免除（2時間まで）＝約880円分 | 30分220円 | 17台 |
| 鷹野橋（中区大手町5） | 鷹野橋商店街 | 全額免除（2時間まで）＝約600円分 | 30分150円 | 16台 |
| 広島駅新幹線口（南区松原町） | 広島駅の送迎、新幹線利用、マツダスタジアム（徒歩圏） | 全額免除（2時間まで）＝約920円分 | 30分230円 | 40台 |
| 猿猴橋町・的場町（南区） | 広島駅の南側エリア | 全額免除（2時間まで）＝約800円分／約600円分 | 30分200円／30分150円 | 36台／9台 |
平和記念公園に一番近い中島町は2か所あわせて40台ほどと小さく、平和記念式典の前後は休止することもあります。台数に余裕があるのは300台の中央駐車場です。マツダスタジアムでの観戦のように2時間を超える場合は、超過分の通常料金がかかる点に注意してください。
なお、安佐動物公園・広島市植物公園・広島市森林公園の駐車場も市営駐車場の減免の対象になるという案内がありますが、市の減免ページに施設名の記載がないため、利用前に各施設へ確認することをおすすめします（安佐動物公園の駐車料金は普通車450円、入園料は大人510円です）。広島市植物公園は入園料が本人と介添えの方1名まで無料になります。
出典：広島市市営駐車場｜障害者減免割引／広島市｜市営駐車場のご案内（料金・台数）
福岡市｜海の中道・動植物園の駐車場が無料
-
内容：海の中道海浜公園（国営）と福岡市動植物園で、駐車料金が全額免除になります
-
対象：身体障害者手帳・療育手帳・精神障害者保健福祉手帳の提示。福岡市動植物園は障害者手帳アプリ「ミライロID」でもOK
-
注意：海の中道海浜公園の免除はマリンワールド海の中道の駐車場には適用されません
どこに行くときに使える？（福岡市）
| 駐車場 | 主な行き先 | 割引 | 通常料金 | 収容台数 |
|---|---|---|---|---|
| 海の中道海浜公園（国営） | 動物の森、大芝生広場、サンシャインプール、海辺のおさんぽ | 全額免除（普通車・二輪） | 普通車600円／二輪300円／大型1,600円 | 西1,739台・光と風の広場622台・海の中道駅口490台ほか（障がい者専用22台） |
| 福岡市動植物園 | 動物園、植物園 | 全額免除（入園料も本人と介護者1名が無料） | 普通車500円／中型1,000円／大型2,000円 | — |
| 舞鶴公園（第1〜第4駐車場） | 福岡城跡、平和台陸上競技場、大濠公園（隣接） | 減免あり（内容は管理事務所へ要確認） | 1時間150円（第4は2時間まで150円、以降400円） | 普通車444台・バス18台 |
いちばん大きいのは海の中道海浜公園です。普通車600円がまるごと無料になるうえ、駐車場そのものが広く、障がい者専用も22台用意されています。ただしマリンワールド海の中道の駐車場は対象外なので、水族館が目的の日も公園側の駐車場に停めるほうがお得です。
福岡市動植物園は入園料と駐車料金の両方が無料になります（介護者1名も入園無料）。ミライロIDにも対応しているので、手帳を出さずにスマホで済ませられます。
舞鶴公園（福岡城跡）にも減免制度がありますが、減免の幅が公表されていません。出庫時に精算機のインターホンで連絡して手帳をカメラにかざすか、管理事務所（平和台陸上競技場1階）に駐車券と手帳を持参する形です。隣の大濠公園は県営で制度が別になるため、こちらも事前に確認しておくと安心です。
出典：海の中道海浜公園｜駐車場／福岡市動植物園｜総合案内／舞鶴公園｜障害者手帳をお持ちの方の駐車場料金の減免手続きについて
手帳提示だけ？証明書が必要？割引の受け方2パターン
ここまで主要都市を紹介しましたが、お住まいの市町村の駐車場でも同様の割引がある場合が多くあります。自治体の制度は、大きく次の2パターンに分かれます。
| パターン | 内容 | 特徴 |
|---|---|---|
| A. 手帳の提示のみでOK | 駐車券と障害者手帳を窓口または精算機で提示 | 手続きが簡単・その場で対応可能 |
| B. 事前に「利用証明書」等の申請が必要 | 減免証・特別利用証明書などを市役所で取得 | 一度申請すれば継続利用できる場合が多い |
「特別利用証明書」「障害者駐車場利用証」「障害者減免証」など名称は自治体ごとに異なりますが、いずれも手帳の提示だけでは割引を受けられない自治体で必要になる書類です。障害者手帳の原本・車のナンバーがわかるもの・所定の申請書を持って市役所・区役所の福祉課で申請すると、即日または後日交付されます。一度取得すれば継続して使えることが多いので、外出の多いご家庭は先に取得しておくと安心です。
また、手帳の名義がお子さんであっても、障害児を同乗させて保護者が運転する場合は対象になる自治体がほとんどです（多くの場合「本人の同乗」が条件です）。お住まいの制度は「市営駐車場 割引 障害者 ＋市町村名」で検索するか、福祉課の窓口で確認できます。
利用時の注意点・ミライロIDについて
どの都市にも共通する注意点をまとめます。
-
精算前に手続きを：大阪市や横浜市のように「先に精算すると割引が受けられない」駐車場が多いです。入庫したらまず減免手続き、が鉄則です
-
対象等級の確認を：広島市や神戸市のように、手帳の等級・種別によって対象が絞られている都市もあります
-
ミライロIDが便利：障害者手帳アプリ「ミライロID」に対応する駐車場が増えています（大阪市・広島市など）。手帳を毎回カバンから出さなくてよいので、子どもを抱えての手続きがぐっと楽になります
-
時間制限に注意：「2時間まで」「6時間まで」など上限がある駐車場では、超過分は通常料金がかかります
駐車場代が浮いた分、家族旅行の予算に回すのもおすすめです。ホテル・旅館の予約は楽天トラベルならポイントも貯まってお得です。
主要都市の制度とは別に、観光地にも障害のある方向けの専用駐車場が用意されていることがあります。奈良公園は東大寺のすぐそばに専用駐車場があり、料金も一律で分かりやすい例です。
よくある質問
Q. 手帳を持つ本人が運転できなくても割引されますか？
A. 多くの都市で、手帳をお持ちの方が同乗していれば対象になります（名古屋市・横浜市など）。ただし広島市のように「本人運転または介護者運転への同乗」と条件が定められている場合もあるため、各駐車場の案内をご確認ください。
Q. 精神障害者保健福祉手帳や療育手帳でも使えますか？
A. 今回紹介した都市の多くは身体・療育（愛護・愛の手帳）・精神の3手帳が対象です。ただし広島市（精神1級のみ）など等級で絞られる場合があるので、事前確認をおすすめします。
Q. 民間のコインパーキングでも割引はありますか？
A. 民間駐車場は原則として割引がありません。ただし商業施設や病院の駐車場では独自の減免を行っている場合があります。公共施設併設の駐車場を選ぶのが確実です。
Q. 海遊館やテーマパークなど、観光地の駐車場も対象ですか？
A. 割引の対象になるのは、原則として自治体が運営する公共駐車場（市立駐車場・公園駐車場）です。テーマパークや商業施設の駐車場は対象外のことがほとんどなので、近くの公共駐車場を探すのがコツです。たとえば海遊館の天保山駐車場やユニバーサル・スタジオ・ジャパンには割引がありませんが、八景島シーパラダイスなら隣接する海の公園駐車場が免除の対象です。大阪城のように公園の駐車場に身障者用区画の割引があるケースもあるので、「目的地のすぐ横の公共駐車場」に置き換えられないかを確認してみてください。
Q. ミライロIDとは何ですか？
A. 障害者手帳の情報をスマホに登録して提示できる無料アプリです。大阪市立駐車場や広島市営駐車場のほか、全国の交通機関・施設で使える場所が増えています。
Q. 利用証明書の取得は面倒ですか？
A. 申請は最初の1回だけで、障害者手帳と申請書があれば福祉課の窓口で手続きできます。一度取得すれば継続して使える自治体が多いため、通院や療育で外出が多いご家庭ほど取得しておく価値があります。
ほかの施設の障害者割引も、エリア別にまとめて確認できます。
▼あわせて読みたい
まとめ
-
東京・横浜・名古屋・福岡は公園駐車場が全額免除、大阪の市立駐車場は半額（万博・府営公園は全額免除）、神戸・広島は時間制限つきで全額免除
-
神戸市だけは事前の申請（福祉駐車券）が必要
-
共通の鉄則は「精算する前に手帳を提示・減免手続き」
-
ミライロID対応の駐車場なら、スマホ提示でさらにスムーズ
車移動が中心のご家庭にとって、駐車料金の負担は意外と大きいもの。手帳の割引を上手に使って、おでかけのハードルを少しでも下げていきましょう。
なお、車に乗せるときの姿勢が不安定で困っている場合は、車の座位保持シート（車載用姿勢保持装置）という選択肢もあります。補助の対象になる用具です。
行き先を探しているなら、障害のある人が専用・優先で使えるプールもおすすめです。全国の障害者スポーツセンターが中心で、本人も介助者も無料という施設が大半です。
浮いた駐車場代で、次の家族旅行を計画してみませんか？楽天トラベルなら障害者割引のあるホテル探しにも便利です。
※制度・金額に関するご注意
本記事に記載の金額や制度内容は、執筆・更新時点（2026年7月）の情報です。金額・条件は年度やお住まいの自治体により異なる場合があります。最新の情報は必ずお住まいの市区町村の窓口や公式サイトでご確認ください。
